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X、y、Z軸的圓周進給運動。這種進給是用回轉工作臺來實現(xiàn)的。此外，還可利用分度工作臺或回轉工作臺來改變工件相對主軸的位置，以便分別加工工件各個表面。數(shù)控機床中常用的回轉工作臺有數(shù)控同轉_【作臺和分度工作臺。
  一、量控回轉工作臺
  數(shù)控回轉工作臺的作用有兩個：一是使1作臺進行圓周進給運動，二是供工作臺進行分度運動。它按照控制系統(tǒng)指令，在需要時，分別完成上述運動。
  從外形看，數(shù)控回轉工作臺和通用機床的分度工作臺沒有多大差別，但在結構上則具有一系列的特點。用于開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控回轉工作臺由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成；當接到控制系統(tǒng)的回轉指令后，首先要把蝸輪松開，然后開動電液脈沖馬達，按照指令脈沖來確定工作臺回轉的方向、速度、角度以及回轉過程中速度的變化等參數(shù)，當工作臺回轉完畢后，再把蝸輪夾緊。
    在開環(huán)控制系統(tǒng)中，傳動系統(tǒng)的間隙對數(shù)控回轉工作臺的定位精度影響較大t它會引起反向回轉時的傳動誤差，影響定位精度，現(xiàn)以JCD-013型自動換刀數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控同轉工作臺為例介紹如下，見圖4-13。
    回轉工作臺由電液脈沖馬達驅動，在它的軸上裝有主動齒輪2（z-22），它與從動齒輪{（z =66）相嚙臺，齒的側隙靠調整偏心環(huán)3來消除。從動齒輪4與蝸桿9用楔形拉緊銷5來連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。蝸桿9是雙螺距漸厚蝸桿，即相鄰齒的厚度j不同的，可用軸向移動蝸桿的方法來消除蝸桿9和蝸輪10的齒側間隙，調整時，先松開殼體螺母套筒7上的鎖緊螺釘8、使壓塊6把調整套11放松•Id時把楔形拉緊銷5松開，然后轉動調整套11．它便和蝸桿9同時在殼體螺母套筒7中作軸向移動，消除齒側間隙，根據(jù)設計要求，蝸桿可有iOmm的軸向移動調整量。調整完畢后，再擰緊鎖緊螺釘8，把壓塊6壓緊在調整套11上，使其不能再作轉動，并鎖緊楔形拉緊銷j。
    蝸桿9的兩端裝有雙列滾針軸承作徑向支承，右端裝有兩只止推軸承承受軸向力，左端可以自由伸縮，保證運轉平穩(wěn)，蝸輪10下部的內、外兩面均有夾緊瓦12 / i3。當蝸輪10不回轉時，在同轉工作臺的底座內均布八個液壓缸14，其上腔進壓力油時，活塞1j下行，通過鋼球1 7，撐開夾緊瓦12和13，把蝸輪10夾緊。當回轉工作臺需要回轉時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使液壓缸上腔油液流回油箱。由于彈簧16恢復力的作用，把鋼球17抬起，夾緊瓦12和13就松開蝸輪，然后由電液脈沖馬達1通過傳動裝置，便蝸輪10和回轉工作臺一起按照控制指令作回轉運動，回轉工作臺的導軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾子軸承和雙列圓柱滾子軸承保持準確的回轉中心。
    數(shù)控回轉工作臺設有零點，當它作返回零點的運動時，先用撞塊19碰撞限位開關（圖中R求出），使工作臺由快速轉為慢速回轉，然后在感應塊20和無觸點開關的作用下，使工作臺準確地停在零位。數(shù)控回轉工作臺可作任意角度的回轉或分度，由光柵18進行讀數(shù)控制。光柵l8祜其圓周上有216。。條刻線，通過6倍頻線路，刻度的分辨能力為10”，即工作臺分度精度可達±10“
    這種數(shù)控回轉工作臺的驅動系統(tǒng)采用開環(huán)系統(tǒng)，其定位精度主要取決于蝸桿、蝸輪副的精度，因此采用高精度的五級蝸桿、蝸輪副，并用雙螺距蝸桿實現(xiàn)無間隙傳動的同時，還可在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償?shù)慕嵌任恢煤脱a償脈沖的符號（正向或反向），記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。