cnc機(jī)床 ca6140 管螺紋車床 機(jī)床配件 機(jī)床電器 加工中心

 根據(jù)各類機(jī)床的需要，加工中心所使用刀具的刀柄主要有圓柱形和圓錐形兩種。為了使機(jī)械手可靠地抓取刀具，刀具必須有合理的夾持部分，而且應(yīng)當(dāng)盡可能使刀柄標(biāo)準(zhǔn)化，圖4-10是常用的兩種刀柄結(jié)構(gòu)。V形槽夾持結(jié)構(gòu)中機(jī)械手爪的形狀和V形槽能很好地吻合，使刀具能準(zhǔn)確地保持軸向和縱向位置，從而提高了裝刀的重復(fù)精度。法蘭盤夾持結(jié)構(gòu)[圖4-10( b)]適用于鉗式機(jī)械手裝夾。這是由于法蘭盤的兩邊可以同時(shí)伸進(jìn)鉗口。因此，在使用中間輔助機(jī)械手時(shí)，能夠方便  這種自動(dòng)換刀裝置的刀庫可儲(chǔ)存較多的刀具。自動(dòng)換刀時(shí)，機(jī)械于把機(jī)珠主軸』二已用,越的刀具送回刀庫，同時(shí)從刀庫上取下下一工步所需刀具送往主軸，因而換JJ時(shí)問短，適于加
工各種較復(fù)雜的工件，其加工效率高。
  四、機(jī)N手的形式和種類
  在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中，機(jī)械手的形式也是多種多樣的，常見的形式如圖4 1 2 Ff'r示。
    1．單臂單爪回轉(zhuǎn)式[圖4 12(a)]
    這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度，進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)卡爪，不論J庫上或主軸卜均靠選一個(gè)卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)問較長(zhǎng)。
    2．單臂雙爪回轉(zhuǎn)式[圖4 12(b)1
    這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪有所分工，一個(gè)卡爪只執(zhí)行從主軸上取下“I舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另一個(gè)卡爪則執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪凹轉(zhuǎn)式機(jī)械手少。
    3．雙臂回轉(zhuǎn)式[圖4-12(c)]
    這種機(jī)械手的兩臂上各有一卡爪，兩個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180。后x同時(shí)將刀具放回刀庫及裝入主軸；換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最常用的一種形式。圖4-ll(c)右邊的一種機(jī)械手在抓取刀具或?qū)⒌毒咚腿氲稁旒爸鬏S時(shí)，兩臂可伸縮。
    4雙機(jī)械手[圖4-12(d)]
    遮種機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單爪機(jī)械手，互相配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀，其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。
    5．雙臂往復(fù)交叉式[圖4-12(e)]
    這種機(jī)械手的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定角度。一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”進(jìn)回n庫，另一手臂由刀庫中取出“新刀”裝入主軸。整個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間的換刀工作。
    6．雙臂端面夾緊式[圖4-12(f)]
    這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。
    第三節(jié)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
  數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除了沿x、y、z坐標(biāo)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可咀實(shí)現(xiàn)分別繞地將刀具從一個(gè)機(jī)械手傳遞到另一個(gè)機(jī)械手（如圖4-11所示）。